Robotteknik för ogräsbekämpning inom morotsodling
Vi vill med denna studie undersöka olika robotar och deras funktioner, för att hitta alternativa sätt att bekämpa ogräs och minska på användandet av ogräsmedel i frilandsodling. Syftet är att ta reda på vad som idag finns på marknaden i form av robotar med teknik för radhackning, radrensning mell...
| Autores principales: | , |
|---|---|
| Formato: | M1 |
| Lenguaje: | sueco Inglés |
| Publicado: |
SLU/Dept. of Biosystems and Technology (from 130101)
2020
|
| Materias: |
| Sumario: | Vi vill med denna studie undersöka olika robotar och deras funktioner, för att hitta alternativa
sätt att bekämpa ogräs och minska på användandet av ogräsmedel i frilandsodling. Syftet är
att ta reda på vad som idag finns på marknaden i form av robotar med teknik för radhackning,
radrensning mellan plantorna inne i raden och lantbrukssprutor som punktbehandlar ogräs
med ogräsmedel samtidigt som jord och gröda lämnas orörda.
Resultatet i denna studie är insamlat material i form av litteratur och intervjuer samt kalkyler.
I vår studie valde vi ut fyra olika robotar för att undersöka och jämföra deras egenskaper och
funktioner. De olika robotarna är Dino, Farmdroid, Ekobot och Asterix, och de kommer alla
från olika tillverkare. Med hjälp av insamlad litteratur och intervjuer ställdes robotarna emot
varandra med en ekonomisk kalkyl och dess egenskaper och funktioner jämfördes och
diskuterades.
Litteraturstudien visade att de flesta robotarna fortfarande är under utveckling, men har stor
potential då de flesta kommer att kunna utrustas och kompletteras med fler finesser för att
täcka fler användningsområden. Det var ganska svårt att jämföra robotarna med varandra då
de skilde sig åt i inköpspris, avverkning och utrustning. De robotarna vi har undersökt går alla
förutom Farmdroid att anpassa för morotsodling, även om några av robotarna inte var avsedda
för morötter i första hand.
I dagsläget finns både protototyper och färdigutvecklade maskiner för ogräsbekämpning.
Prototyperna finns i arbete men är inte fullständiga, utan skall enligt tillverkare finjusteras
innan lansering. Inom 3 år kommer fler färdigställda maskiner finnas på marknaden och de
maskinerna som redan finns kommer vara mer utvecklade för att kunna anpassas till olika
ändamål. |
|---|