| Sumario: | En el contexto de la llamada “agricultura de precisión”, este trabajo
aborda el desarrollo de sistemas automáticos para detectar malas hierbas, que
permitan realizar un control de las mismas en función de su localización y
densidad, de forma que se reduzca o elimine el uso de productos químicos. Se
presentan dos métodos: uno para la detección de malas hierbas en cultivos de
cereales, con el fin de realizar mapas de densidad de infestación, y otro para la
detección de las malas hierbas en cultivos hortícolas en tiempo real, destinado a ser
el sistema de visión de un robot que elimine las malas hierbas por métodos no
químicos.
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