Sistema de visión artificial embarcado en un vehículo agrícola para la inspección en tiempo real de fruta mientras se recolecta
Se ha diseñado un sistema de inspección de fruta en tiempo real basado en visión por computador optimizado para ser embarcado en un vehículo agrícola, que consta de una cámara, un sistema de iluminación basado en tecnología LED y un ordenador industrial. Todo el sistema está alimentado únicamente...
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UMH (Universidad Miguel Hernández)
2020
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| author | Cubero, Sergio Albert, Francisco López, Santiago Ramos, P. Blasco, José Aleixos, Nuria |
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| description | Se ha diseñado un sistema de inspección de fruta en tiempo real basado en visión por
computador optimizado para ser embarcado en un vehículo agrícola, que consta de una cámara,
un sistema de iluminación basado en tecnología LED y un ordenador industrial. Todo el sistema
está alimentado únicamente mediante paneles solares y se puede incorporar a un vehículo
agrícola capaz de transportar la fruta a través de una zona de inspección. La alimentación de los
LED en modo estroboscópico, la captura y análisis de las imágenes y la posterior separación de
la fruta está sincronizada con el avance de la fruta mediante un codificador de pulsos incremental
conectado al eje de la cinta transportadora. En este trabajo, el sistema se ha probado
inspeccionando naranjas sobre una plataforma móvil de asistencia a la recolección de cítricos
con capacidad para individualizar la fruta, transportarla haciéndola rotar mientras atraviesa la
zona de inspección y separarla en categorías de calidad en función de su color, tamaño y
defectos. Se ha diseñado un algoritmo de segmentación de imágenes para detectar los defectos
más comunes de la piel de los cítricos, el tamaño y el color a partir de varias vistas de la fruta
adquiridas mientras ésta avanza por la zona de inspección. Finalmente, el sistema de visión se
comunica con el control de la máquina para separar la fruta por su salida correspondiente. Los
resultados preliminares son prometedores y demuestran el potencial de estos sistemas para
realizar una preselección de la fruta mientras se recolecta y detectar aquellas que no tienen
calidad suficiente para su comercialización en fresco. |
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| institution | Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA) |
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| spelling | ReDivia68332025-04-25T14:53:44Z Sistema de visión artificial embarcado en un vehículo agrícola para la inspección en tiempo real de fruta mientras se recolecta Cubero, Sergio Albert, Francisco López, Santiago Ramos, P. Blasco, José Aleixos, Nuria Abadía Sánchez, Ricardo Segmentación de imágenes Agricultura de precisión Plataforma de asistencia Recolección de cítricos N01 Agricultural engineering H10 Pests of plants Se ha diseñado un sistema de inspección de fruta en tiempo real basado en visión por computador optimizado para ser embarcado en un vehículo agrícola, que consta de una cámara, un sistema de iluminación basado en tecnología LED y un ordenador industrial. Todo el sistema está alimentado únicamente mediante paneles solares y se puede incorporar a un vehículo agrícola capaz de transportar la fruta a través de una zona de inspección. La alimentación de los LED en modo estroboscópico, la captura y análisis de las imágenes y la posterior separación de la fruta está sincronizada con el avance de la fruta mediante un codificador de pulsos incremental conectado al eje de la cinta transportadora. En este trabajo, el sistema se ha probado inspeccionando naranjas sobre una plataforma móvil de asistencia a la recolección de cítricos con capacidad para individualizar la fruta, transportarla haciéndola rotar mientras atraviesa la zona de inspección y separarla en categorías de calidad en función de su color, tamaño y defectos. Se ha diseñado un algoritmo de segmentación de imágenes para detectar los defectos más comunes de la piel de los cítricos, el tamaño y el color a partir de varias vistas de la fruta adquiridas mientras ésta avanza por la zona de inspección. Finalmente, el sistema de visión se comunica con el control de la máquina para separar la fruta por su salida correspondiente. Los resultados preliminares son prometedores y demuestran el potencial de estos sistemas para realizar una preselección de la fruta mientras se recolecta y detectar aquellas que no tienen calidad suficiente para su comercialización en fresco. 2020-11-27T09:48:35Z 2020-11-27T09:48:35Z 2016 conferenceObject Cubero, S., Albert, F., López. S., Ramos, P., Blasco, J. & Aleixos, N., (2016). Sistema de visión artificial embarcado en un vehículo agrícola para la inspección en tiempo real de fruta mientras se recolecta. En: "VIII Congreso Ibérico de Agroingeniería. Retos de la Nueva Agricultura Mediterránea" (ed. UMH), pp 936-945. Congreso celebrado en 2015. Orihuela-Algorfa. 978-84-16024-30-8 http://hdl.handle.net/20.500.11939/6833 https://innovacionumh.es/editorial/VIII Congreso Iberico de Agroingenieria.pdf#page=936 es VIII Congreso Ibérico de Agroingeniería Orihuela-Algorfa Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ openAccess UMH (Universidad Miguel Hernández) electronico |
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