Sanz Valero, P. J., Pasqual del Pobil y Ferré, A., & Iñesta Quereda, J. M. (1996). Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores. Castelló de la Plana: Universitat Jaume I. Servei de Comunicació i Publicacions.

Sanz Valero, Pedro José., Ángel Pasqual del Pobil y Ferré, and José Manuel Iñesta Quereda. Razonamiento Geométrico Basado En Visión Para La Determinación Y Ejecución Del Agarre En Robots Manipuladores. Castelló de la Plana: Universitat Jaume I. Servei de Comunicació i Publicacions, 1996.

Sanz Valero, Pedro José., Ángel Pasqual del Pobil y Ferré, and José Manuel Iñesta Quereda. Razonamiento Geométrico Basado En Visión Para La Determinación Y Ejecución Del Agarre En Robots Manipuladores. Castelló de la Plana: Universitat Jaume I. Servei de Comunicació i Publicacions, 1996.