Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Código QR

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Solaque Guzmán, Leonardo.
Autor Corporativo:	e-libro, Corp.
Otros Autores:	Muñoz Ceballos, Nelson., Niño Suárez, Paola.
Formato:	Artículo
Lenguaje:	Spanish
Publicado:	Bogotá (Colombia) : Universidad Militar Nueva Granada, 2008.
Materias:	Technology. > General. Tecnología. > General. Artículos electrónicos.
Acceso en línea:	https://elibro.net/ereader/unanicaragua/6553

Ejemplares similares

Aproximación al control de la fase de vuelo de un dirigible
por: Solaque Guzmán, Leonardo.
Publicado: (2008)

Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
por: Cerón, Alexander.
Publicado: (2005)

Desarrollo tecnológico de los laboratorios remotos de estructuras e ingeniería sísmica y dinámica estructural
por: Sandoval Moreno, John Anderson.
Publicado: (2008)

Sedimentación de una esfera en un cilindro vertical con paredes de radio variable
por: Vargas, Watson L.
Publicado: (2009)

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
Publicado: (2004)

Un estrato de las matrices normales
por: Gómez Plata, Adrian Ricardo.
Publicado: (2005)

Laboratorio virtual para el diseño de radio enlaces en un ambiente Grid
por: Santamaría Granados, Luz Hermencia.
Publicado: (2008)

Cálculo de series armónicas de Riemann con exponente par
por: Morales Paredes, Jorge.
Publicado: (2009)

Análisis de un edificio histórico usando MEF: el puente La Libertad, en Buga - Valle del Cauca (1874).
por: Galindo Díaz, Jorge Alberto.
Publicado: (2007)

Diseño de un prototipo de sistema de realidad virtual inmersivo simplificado
por: Quintero Guerrero, Christian David.
Publicado: (2008)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de fibras
por: Reyes Ortiz, Oscar Javier.
Publicado: (2005)

Contacto normal entre un medio elasto-plástico continuo y una esfera rígida: observaciones experimentales y computacionales.
Publicado: (2005)

Comportamiento del concreto con bajos porcentajes de ceniza volante (termopaipa iv) y agua constante
por: Santaella Valencia, Luz Elena.
Publicado: (2004)

Estudio de distribución de tiempos de residencia en un reactor biológico de lecho empacado cerámico
por: Rodríguez Chaparro, Tatiana.
Publicado: (2004)

Comportamiento de una mezcla densa de asfalto en caliente modificada con desecho de policloruro de vinilo (PVC)
por: Rondón Quintana, Hugo Alexander.
Publicado: (2008)

Determinación del tiempo óptimo de la fermentación del almidón de yuca (Manihot esculenta, Crantz), en la fabricación del almidón agrio
por: Ascheri, Diego P. R.
Publicado: (2009)

Ambientes virtuales para la enseñanza de la mecánica de fluidos: algunos ejemplos simplificados aplicando ANSYS.
por: Vargas, Watson L.
Publicado: (2005)

Funcionamiento de las miras nocturnas para el fusil Galil de INDUMIL
por: Villarreal Silva, Ernesto.
Publicado: (2008)

Control de pH para planta de tratamiento de aguas residuales
por: Amaya, Wilson Fabián.
Publicado: (2004)

Uso de ontologías y web semántica para apoyar la gestión del conocimiento
por: Sandoval Cantor, Ana Efigenia.
Publicado: (2007)

Humedales artificiales de flujo vertical para mejorar la calidad del agua del río Bogotá
por: Rodríguez Chaparro, T.
Publicado: (2005)

Aplicación de una técnica geofísica (georradar) para el estudio de biomasa subterránea en ecosistemas costeros
por: Romero Castellano, Luís Fernando.
Publicado: (2008)

Análisis de los secretos compartidos para la autenticación de nodos en las wireless sensor networks mediante el algoritmo de Shamir
Publicado: (2008)

Comportamiento mecánico y dinámico de una mezcla asfáltica con adición de cenizas volantes
por: Reyes Ortiz, Oscar Javier.
Publicado: (2006)

Laboratorio remoto aplicado a la educación a distancia
por: Ariza Ladino, Carlos Fernando.
Publicado: (2008)

Localización de una plataforma de cross docking en el contexto de logística focalizada utilizando distancias euclidianas
Publicado: (2008)

Gics-ga servicio Grid de clasificación de imágenes Landsat que utiliza el sistema clasificador inteligente XCS
por: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel.
Publicado: (2008)

El aumento de la masa inercial: Einstein y las coordenadas.
por: Cala Vitery, Favio Ernesto.
Publicado: (2009)

Metodologías de diseño de pavimentos flexibles tendencias, alcances y limitaciones.
por: Rondón Quintana, Hugo Alexander.
Publicado: (2009)

Distribución de fuerzas en medios granulares no cohesivos: observaciones experimentales y computacionales.
por: Vargas, Watson L.
Publicado: (2005)

Aplicación de algoritmos genéticos a la clasificación de imágenes de satélite en el marco de los servicios Grid inteligentes estado del arte
por: Hoyos Pineda, Jorge Gabriel.
Publicado: (2007)

Ensayo de compactación giratoria en suelos como alternativa al ensayo de compactación proctor
por: Camacho Tauta, Javier Fernando.
Publicado: (2007)

Hacia la solución del enigma de la exageración vertical en estéreo visión
Publicado: (2007)

Redes convergentes
por: Mejía Fajardo, Ángela Marcela.
Publicado: (2009)

Acerca de la escritura de artículos científicos
por: Vargas, Watson L.
Publicado: (2004)

Sistemas robóticos teleoperados
por: Cerón Correa, Alexander.
Publicado: (2005)

Evaluación de la demanda sísmica fuera del plano en edificios
por: Carrillo León, Wilmer Julián.
Publicado: (2005)

Utilización del modelo cam-clay modificado en suelos cohesivos de la sabana de Bogotá
por: Camacho Tauta, Javier Fernando.
Publicado: (2004)

Comparación del cálculo de una estructura de pavimento flexible por elementos finitos y cálculo teórico
por: Reyes Ortiz, Óscar Javier.
Publicado: (2004)

Recuperación de ácidos grasos volátiles por electrodiálisis de un licor de fermentación anaerobia de desechos orgánicos simulado
por: Maturana Córdoba, Aymer.
Publicado: (2004)